AGV הוא ראשי התיבות של רכב מודרך אוטומטי באנגלית. הרכב המודרך האוטומטי AGV המיוצר על ידי הנאן פרפקט טיפול ציוד ושות 'בע"מ, משתמש ברצועות מגנטיות כציוד ההנחיה ובמצבר כחשמל. מערכת בקרת ה- PLC מוגדרת לשלוט ברכב המודרך האוטומטי לנסיעה לאורך המסלול המתוכנן. ציוד הטיפול האוטומטי המצויד במכשירי הגנה ובמנגנוני עזר שונים על הגוף למימוש נהיגה בלתי מאוישת פופולרי למדי בקרב אנשים בתנאי הטיפול במפעלים ובתי מלאכה שונים.
האוטומציה של נהיגה בלתי מאוישת של AGV מתבצעת בעיקר על ידי מערכת AGV המורכבת ממספר AGV, מחשבים, ציוד ניווט, ציוד טעינה וציוד עזר אחר. בעיקר בשליטת הגדרות התוכנה של מערכת המחשב (PLC), שלוט בהתנהגות קדימה, סיבוב וגב של המכונית החשמלית. ניתן לחלק את כיוון ההליכה של רכבים מונחים אוטומטיים של AGV לשני סוגים: האחד הוא הליכה בכיוון אחד, והשני הוא הליכה בכיוון אחד. לאחר ההגעה לנקודה B מנקודה A, אם ברצונך לחזור לנקודה A, הרכב המודרך האוטומטי החד-כיווני של AGV צריך לפנות 180 מעלות ולנסוע בכיוון ההפוך, בעוד שההליכה הדו-סטרית לא צריכה לפנות, ואתה יכול לחזור ישירות ולנסוע בכיוון ההפוך כדי להגיע לנקודה A. ה- AGV יכול לעקוב במדויק אחר המסלול שקבעה המערכת. לאחר שהגיע למיקום הייעודי של המשימה, הוא משלים סדרת משימות. מחשב הבקרה יכול להחליט אם ללכת לאזור הטעינה לטעינה אוטומטית בהתאם לכוח עצמו של AGV&# 39.